點(diǎn)膠工藝在電子封裝技術(shù)上的應(yīng)用,是隨著電子產(chǎn)品尺寸不斷地微型化,數(shù)量規(guī)模不斷地?cái)U(kuò)大化應(yīng)運(yùn)而生的.全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于電子封裝領(lǐng)域,通過(guò)三軸聯(lián)動(dòng)將點(diǎn)膠閥定位到空間某點(diǎn),控制點(diǎn)膠閥通斷進(jìn)行點(diǎn)膠.國(guó)內(nèi)對(duì)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的研發(fā)啟動(dòng)較晚,在閥體性能參數(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上還有不小的差距.因此本文根據(jù)目前行業(yè)內(nèi)流行的點(diǎn)膠機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),研制一款具有一定通用性的全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī),具有很高的現(xiàn)實(shí)意義.本文首先根據(jù)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的功能,分析了所研制點(diǎn)膠機(jī)的主要性能指標(biāo).在對(duì)比了不同的控制方案基礎(chǔ)上,提出了"工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+伺服系統(tǒng)"的總體設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)闡述了硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)部分.硬件部分從點(diǎn)膠工藝具體流程出發(fā),給出了外觀與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以分析運(yùn)動(dòng)控制卡的軟硬件資源配置展開(kāi),重點(diǎn)闡述了核心部件的選型依據(jù),具體連接,參數(shù)設(shè)置與部分接口電路的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了所研制點(diǎn)膠機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)控制功能.介紹了點(diǎn)膠閥模塊,視覺(jué)模塊與電子秤模塊等擴(kuò)展功能模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了利用圖像處理自動(dòng)偏移校正與連續(xù)點(diǎn)膠速度規(guī)劃的功能.軟件部分以工控機(jī)上Windows系統(tǒng)的.NET架構(gòu)為開(kāi)發(fā)平臺(tái),利用VB.net語(yǔ)言結(jié)合GTS-800提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)編寫(xiě)操作軟件,設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制,參數(shù)設(shè)置,輔助操作等功能,實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)潔高效且易于操作的人機(jī)交互界面.